項目背景：

汽車工廠里流水線末端，要對不同型號的保險杠進行缺陷檢測。目前企業(yè)采用的主要是人工檢測保險杠表面缺陷。然而，隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，人員在面對高強度、重復(fù)性勞作時，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進而導(dǎo)致工作效率變低；同時，人力成本的上升，黑白班24小時生產(chǎn)，不同批次的信息對接，系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步等方面越來越復(fù)雜，并且因為人為疏忽導(dǎo)致返工等成本越來越高，這些問題也制約著企業(yè)的進一步發(fā)展，而智能化、自動化，數(shù)據(jù)化改造升級則是解決這一難題的有效途徑。

項目流程：

1.前端告知來料保險杠的顏色以及型號；

2.機器人示教檢測點位記錄給3D視覺端；

3.保險杠到位相機正下方，機器人觸發(fā)相機拍照，3D視覺端定位坐標(biāo)發(fā)給機械手，機械手帶著2D相機走到檢測點位；

技術(shù)分析：

1.3D視覺端通過模板匹配的方式，將示教時做的模板示教點重新計算成新的坐標(biāo)引導(dǎo)2D相機對保險杠進行缺陷檢測。

2.機器人基座是有附加軸的，對于項目來說又增加了一定難度，3D視覺端通過算法有效解決附加軸問題。

3.一種保險杠有40-50個檢測點位、精度要求±0.5mm,3D視覺端采用合理算法方式實現(xiàn)拍一次保險杠的局部就能實現(xiàn)客戶需求。

客戶收益：

1.提升生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化改造。

2.降低人工成本，24小時生產(chǎn)。

3.享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。