小優(yōu)智能科技有限公司成立于2015年底,是一家專注于高精度3D機器視覺模組研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高科技企業(yè)。
公司自主研發(fā)的3D機器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結(jié)構(gòu)光+雙工業(yè)相機方案,還原物體三維信息,廣泛應(yīng)用于消費電子領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域和安防領(lǐng)域,具有精度高、速度快、成本低的優(yōu)勢。
我們可以把需要三維掃描儀進行掃描的物體分為兩大類:一是可以直接掃描的物體。二是掃描前需要進行處理(噴顯像劑、貼標志點等)的物體。
一、可以直接掃描的物體
直接掃描的物體,就如字面意思一樣,不需任何處理直接放到三維掃描儀的旋轉(zhuǎn)平臺上然后進行掃描。通過投影將光柵投射到待掃描物體上,負責數(shù)據(jù)采集的兩個攝像頭實時采集數(shù)據(jù)信息,進行多次采集后形成一個3D模型。
這類掃描具物體具有的特點:
1、單色表面:淺色和白色表面的物體是比較適合掃描的。黑色表面物體等深色物體因為會吸收光線而致掃描效果不好,甚至掃描失敗。
2、多色表面:指該掃描物體表面不止一種顏色就屬于多色表面,此類情況三維掃描儀可以通過設(shè)置識別紋理不貼標記點的方式來掃描物體,可以保持掃描件的完整性。
3、無光粗糙表面:物體的表面紋理無光澤或啞光磨砂的物體,光柵投射到此類物體上時會形成清晰的圖像,三維掃描儀攝像頭能很容易地捕捉、采集到掃描物體的數(shù)據(jù)信息。相反如果物體很亮或著反射力很強,在光線的干擾下就會把光柵反射掉,攝像頭就很難捕捉到掃描物體的信息。
4、不透明表面:不透明或是半透明物體的掃描效果會相對好些。如果物體是透明的,那么光柵會穿過掃描物體,信息就無法反射回攝像頭。
二、掃描前需要經(jīng)過處理的物體
不能歸類到上述的物體的特點中,那物體掃描前就需要經(jīng)過處理了。以達到可以直接掃描物體的標準,來獲得滿意的掃描效果。
1、用顏料給物體表面涂上白色,或噴涂顯像劑是被掃描物體反光透明等干擾光學三維掃描儀工作的因素,也會獲得很好的掃描效果。
2、反差增強劑是一種不易溶于水不易脫落但易溶于酒精的白色細小顆粒噴涂劑,它可以給被掃描物體覆蓋一層及薄的白色“外衣”,使掃描效果得到很好效果。掃描結(jié)束后,這層“外衣”可以采用酒精很好的被清除掉。
3、對于三維掃描儀掃描深色或表面反光的物體,可以在表面涂抹粉末,這類粉末可以用玉米淀粉、面粉、滑石粉或者干洗劑,它們很容易用水清洗掉。有的因為大部分顏料不容易清除,我們建議可以考慮蛋彩畫顏料,它很安全,并且是水溶性的,能很容易被清洗掉。
但涂抹這類粉末使用玉米淀粉、面粉、滑石粉或者干洗劑,可能會有涂抹不均勻會有誤差產(chǎn)生且耗費時間,影響掃描結(jié)果。建議購買三維掃描儀、顯像劑不僅使用方法簡單、價格便宜、節(jié)約時間對掃描物體的數(shù)據(jù)精度還有一定的提升。