欧美v国产v日韩v在线,欧美在线观看综合中文,777米奇色狠狠俺去啦,香蕉视频丝袜亚洲国产

產(chǎn)品中心

了解詳情

應用場景

了解詳情

關于我們

了解詳情

資訊

了解詳情
返回列表
單目結(jié)構(gòu)光參數(shù)法

單目的結(jié)構(gòu)光標定一般有兩種方法：1、將投影儀當做逆相機，2、投影儀建模為新的模型，我們先介紹第二種。

該方法將投影儀建模為新的模型（逆向針孔模型），直接將投影儀的標定簡化為8個未知參數(shù)的標定，具體標定步驟如下：

1、按照合適的角度固定好相機和投影儀，標定過程中保證兩者相對靜止
2、準備好標定板，可以使用打印的標定板，也可以使用陶瓷標定板
3、投影儀關閉，相機拍攝標定板圖片
4、投影儀投射多頻相移圖片（僅投射y方向條紋），相機同時進行拍攝
5、改變系統(tǒng)相對標定板的位姿，重復步驟3\4，拍攝>15組數(shù)據(jù)
6、使用拍攝的標定板圖片進行相機標定，獲得相機內(nèi)外參，并保存每個標定板的角點位置信息








標定模型如下所示：

                                                           圖1 標定模型 
其中：
  • OXYZ：參考坐標系，根據(jù)投影裝置建立的：
    1）OXY平面平行于投影面
    2）Y軸平行于光柵條紋
    3）Z軸經(jīng)過投影中心Op

  • P'：物點P在OXY平面上的投影
  • P''：P'在OXY平面的X軸上的投影
  • D: Op與OXY平面的交點
  • D''：D在OXY平面的X軸上的投影

具體方法：



本文僅做學術(shù)分享，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪文

網(wǎng)站編輯：小優(yōu)智能科技有限公司 發(fā)布時間：Apr 21,2021
機器視覺光源簡介
人臉識別技術(shù)難點
給我們留言
驗證碼