對于今天的機器人來講，環(huán)境適應(yīng)能力則至關(guān)重要。在新的時代背景下，沒有感知系統(tǒng)的機器人還只是一種設(shè)備，只能詮釋機器人中的前兩個字——機器。而將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機器人中，強化在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，則是未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。

當(dāng)下機器人產(chǎn)業(yè)正迎來重大機遇期，從機器“設(shè)備”到機器“人”的分水嶺已經(jīng)形成。如果說原本的機器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的 “大家伙”，未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題。

擁有認(rèn)知世界的眼睛

小優(yōu)智能工業(yè)機械臂搭載3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對散亂、無序堆放的目標(biāo)物品精準(zhǔn)定位、抓取和分揀。該套系統(tǒng)通過3D深度相機獲取物體表面輪廓點云數(shù)據(jù)，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，計算出當(dāng)前物件的實時坐標(biāo)，加以機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞技術(shù)，實時引導(dǎo)機器人自動抓取。

可實現(xiàn)無編程部署

可實現(xiàn)對話與思考

小優(yōu)智能系列工業(yè)機械具備語音識別功能，包括特征提取、模式匹配及模型訓(xùn)練三個方面。機器通過語音識別、語義分析、向量化等過程把語音匹配為標(biāo)簽，再搭配視覺識別和訓(xùn)練好的模型實現(xiàn)抓取物圖像匹配，最終可由機械臂提供快捷、優(yōu)質(zhì)、準(zhǔn)確的抓取體驗。

具備力覺感知功能

小優(yōu)智能工業(yè)機械臂配備了負(fù)載參數(shù)辨識功能，能夠準(zhǔn)確的辨識出負(fù)載的質(zhì)量、質(zhì)心和慣量等參數(shù)，這些參數(shù)結(jié)合動力學(xué)模型和摩擦模型計算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析后獲得控制最佳扭矩，從而使機械臂獲得高軌跡精度。

除此之外，小優(yōu)智能工業(yè)機械臂具備碰撞檢測功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時，機械臂會立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機械臂就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。